杜永村位于西安市南郊长安区政府以南，郭杜镇以东,处于滈河和潏河之间,神禾塬畔,子午大道东侧。是郭杜街道办辖东南北三大行政村之一。全村千余户，4000人，3900余亩耕地，全都分布在苍莽神禾塬尾。宅西临汉帝时营造的离宫御宿苑遗址，东接樊川古道上的唐代勋阴坡。
据载秦朝时广武将军杜永居住于此而得名 杜永村。清嘉庆《长安县志》图志记载为：杜永村。2013年城镇化改造，原村被拆迁。杜永村村南和村西原来各有一墓冢，1964年，封土堆被平。据村民世传，村西一座为李抱玉兄长墓。李抱玉，唐河西（今山西临汾县）人，本姓安氏，安禄山反，请改籍贯为京兆长安县，肃宗赐姓李。
宋敏求《长安志》载：“李抱玉墓在杜永村，颜真卿书碑。”碑文如下：《唐太保昭武公李抱玉碑》中书侍郎平章政事杨绾奉勑撰刑部尚书颜真卿奉勑书公本姓安名重璋肃宗赐姓李名抱玉陇右副元帅同平章事凉图公追赠太保谥曰昭武碑以大历十二年立碑阴祭文韩云卿撰子自正书碑以大历十三年立。
杜永村古往今来，这里养育过数以百计的仁人志士和英雄豪杰。在近代就郝耀东家族已是人才辈出，中国著名教育家，原中共中央书记处书记、政治局常委胡启立的夫人郝克明就是从杜永村走出长安的。2013年本村启动城改，原村沦为一片瓦砾，绿地集团将在这里兴建大兴人文社区。
